嵌入式物流机器人有什么应用

随着网络技术和网格计算的发展，以嵌入式移动设备为核心的“泛在计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人，到丰富人们生活的现代娱乐机器人，都离不开嵌入式。但我们常说的嵌入式系统，基本上是以单片机为核心的软硬件系统。

嵌入式的优势

硬件：功耗低、剪裁性好、实时性高（中断丰富）、体积小、接口和外设资源丰富，有的还可以进行并行计算等。

软件：运算速度快，基本都是FPU做浮点运算，实时操作系统（VxWorks μCOS、freeRTOS、μClinux..目前国内也有一些开源的实时操作系统，比如RT线程），GUI等。

嵌入式系统框图

嵌入式人工智能

几乎所有的机器人和智能设备都会使用嵌入式设备，如MCU、ARM、FPGA、DSP、ASIC等。目前，嵌入式之火似乎正在互联网和人工智能行业蔓延。这种趋势和现状与两个领域的良好适应性有关，当然也与arm架构和各种EDA工具的推广有关。即使在目前，嵌入式人工智能已经发展成为工业界的一个新概念，在人工智能领域开辟了一个重要的分支。

AI技术和算法最终实现在本地嵌入式设备上，实现本地实时环境识别感知、人机交互、决策控制等。嵌入式人工智能是远离云端和计算边缘化的突破口。随着移动设备对人工智能的要求越来越高，许多计算将从数据中心迁移到移动设备，以实现嵌入式边缘计算。

物流机器人

AI加嵌入式设备被应用于各个行业和领域。最流行的图像识别和语音交互技术应用于各种移动终端。流行的概念和尝试包括自动驾驶（毕竟没有成熟的市场）、虚拟现实等，常见的有无人机、多轴机械手、深度视觉识别设备和AGV在物流仓储和自动化生产行业的应用。

由仓储物流机器人组成的智能仓储，让仓储中繁重的工作变得简单快捷，节省人力资源，提高工作效率。

本文简单介绍几种常见的物流机器人：

1、固定式多轴工业机械手，结合深度视觉相机检测物料，进行滚筒流水线的混合拆垛作业。

2、智能搬运机器人进行物料的自动化搬运，主要有背包式、顶升式和滚筒式。

3、叉车AGV不同于传统的手动叉车。叉车AGV可以进行自动驾驶、自动堆垛等任务。可准确定位分叉货物，实现机对机、机对地、地对地、码垛托盘等模式。

4、智能拣仓机器人，一种高度灵活的货到人机器人，适用于不同高度的货位，自动完成提升、抓箱、搬运，实现仓储自动化。

案例分析

物流机器人的硬件一般由几个模块组成：电源模块、电机驱动模块、传感器模块（红外传感器、超声波传感器、振动传感器、摄像头、深度相机、激光雷达等传感器）、处理器、显示器、扬声器模块、这些模块共同构成了一个嵌入式硬件系统，为机器人实现各种功能提供了基础。

一般物流机器人的嵌入式处理器主要工作：一个用于运行机器人系统，一个用于采集传感器数据，或者两者合二为一，一个嵌入式芯片用于处理机器人系统和传感器数据。

目前嵌入式芯片运行机器人系统的性能可能比x86架构芯片稍差，但一般的任务就足够了，甚至专用的嵌入式AI芯片也可以加速系统的数据处理。比较流行的机器人操作系统ROS（一个非常好的机器人学习平台）负责整个机器人任务的运行，传感器数据读取、slam、导航、物体识别、语音识别、机械臂运动规划和互联网连接等。 （如果您对该领域有经验或兴趣，欢迎投递简历至bluecore hr。）

前景

近年来，人工智能产业爆发式发展，各种互联网产业纷纷进入人工智能物理设备领域。阿里和腾讯的工业互联网应用，百度的阿波罗，车企的无人驾驶产业化进程，都指向人工智能。

2020年，更多企业将从互联网或其他领域转向人工智能实体经济，推进平台建设，打造产业生态，加速人工智能产业发展。

未来嵌入式将在单核性能和多核多线程的方向上得到更多的发展，专用AI处理器的发展将越来越成熟，处理计算能力将大大提升，占据一在人机交互和人工智能领域占有更重要的地位，加快人工智能技术的发展，推动人工智能技术和应用的历史进程。

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